La dixième édition a eu lieu comme d’habitude avec deux semaines de présence sur le lac en centre Bretagne.

Les étudiants ont présenté leurs travaux le vendredi 6 mars 2026 à l’ENSTA (site de Brest). Le planning des soutenances est accessible ici.

Les sujets de cette dixième édition :

• Docking autonome d’un ROV dans une cage 
• Son Ar Lenn – Le son du lac 
• Acoustique sous-marine et apprentissage automatique pour l’étude de la biodiversité du lac de Guerlédan 
• Analyse de performances d’un sondeur multifaisceau 
• Unmanned Surface Vehicle (USV) interceptor 
• Étude et Modélisation de la qualité de l’eau du lac de Guerlédan 
• Évitement d’obstacle par robot sous-marin pour la recherche d’épave 
• Underwater scooter for divers 
• Tandem ASV-AUV pour recherche d’épave 
• Robots sous-marins éclaireurs pour la sécurité de navigation 
• Détection multi-technique d’objets immergés 
• Instrumentation géodésique pour le suivi du niveau d’eau : vers la validation des données d’altimétrie spatiale 
• Contrôle d’AUV par Apprentissage par Renforcement